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《迴音測深儀（Echo sounder）》．回音測深儀所使用的音波頻率是【20 KHz-215 KHz】。
．回音測深儀的誤差
→吃水與潮高誤差
→邊緣回波誤差：會發生實際水深比測量水深小的現象
→多重回波誤差
◎發生此誤差之原因，水深較淺而海底反射能力良好
◎先選用較小測深範圍，再逐次增大，可避免此誤差
→氣泡顯示誤差：當船舶倒車時，因水中產生氣泡之影響所產生的誤差。
．影響回音測深儀精確性之因素
→海底的地理形態
→使用者對測深記錄辨認的經驗
→測深儀的類型。
．回音測深儀之定位標註鈕（Fix marker）之功用為【標註深度】。
．當船舶由海水駛入淡水水域時，回音測深儀之指示深度會比實際深度【大3%左右】。
．當回音測深儀有多重回波（Multiple bottom return）時，應調整【Gain Control】鈕。
．船進入水深不明之水域時，測深儀應【先選最大測程，再逐漸變小】，使回波信號清晰。
．近岸航行時用回音測深儀測水深，儀面上顯示三道水深線，則水深選擇深度最淺的那一道。
．回音測深儀之固定標誌鈕（Fix Marker）的作用
→當由岸上目標求得一方位的瞬間，可把深度標註出來
→在直線記錄式顯示裝置中，是表示記錄操作時之特殊記載。
．油漆會對回音測深儀的轉換器（Transducer）工作面產生吸收聲音能量作用，進而影響測深儀正常工作。
．回音測深儀之靈敏度調整
→敏度調整太大，會產生串擾雜訊（Cross noise）
→靈敏度調整太大，會在零標度線下將有較寬的線
→靈敏度調整太大，會有不規則點或劃分隔的較狹窄線
．海底底質中，淤泥對回音測深儀的音波反射能力最差。