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《整合導航系統（Integrated navigation system；INS）》．整合航海系統之功能：避碰、航海、導航。
．整合航海系統感應部分之資料來源
→雷達
→電羅經
◎艏向感應器藉來自電羅經的同步脈波，提供即時艏向資料者
→測速儀。
．在整合導航系統中，艏向的提供，源自於【電羅經的同步或逐步脈波】感應器的輸入。
．整合導航系統（INS）的運作流程中，其電腦系統之副系統（Subsystem）中之「航行計畫」功能
→記錄及重現檔案
→輸入及顯示海圖資訊
→航海問題之解算。
．在整合導航系統中，「海水溫度及鹽分感應器」所提供之資料，對於【測速儀之船速資料】產生作用。