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《衛星定位系統(Global Positioning System)》．GPS 之定位原理：量測單一衛星訊號至接收機天線之抵達時間（Time of arrival）。
．全球定位系統（GPS）之衛星分布
→分布在6 個軌道有24 顆
→每個軌道面有4顆衛星
→衛星軌道與地球赤道面之交角為【55°】。
．利用GPS衛星定位系統進行定位導航時，幾何釋度之值是【數值愈小，定位愈精確】。
．GPS衛星定位系統需初始化輸入，是【冷啟動】。
．GPS全部衛星的運行軌道約為圓形
．利用GPS 系統作三維空間之定位，至少需使用四顆衛星
→此係把【接收機時錶誤差】視為未知數。
．利用GPS 系統作二維空間之定位，至少需使用三顆衛星
．衛星向地面發射的導航信號是一種偽隨機雜波碼。
．全球定位系統（GPS）之衛星導航信文資料
→有關衛星天文曆週期資料
→有關衛星軌道位置推算資料
→有關衛星時鐘修正參數。
．GPS 衛星發送1575.42 MHz 與1227.60 MHz 兩種頻率之信號給GPS 航儀，其目的在校正【電離層折射】誤差。
．GPS 衛星定位系統之衛星發射兩種載波頻率的目的【減少無線電信號傳播延遲誤差】。
．全球定位系統（GPS）衛星調變電碼
→C/A Code 之電碼調變頻率為1.023 MHz
→C/A Code 之電碼周期為 1 毫秒。
．影響GPS 衛星定位之精度因子（Dilution of precision, DOP）的因素為【衛星與使用者之幾何關係】。
．PDOP是指經度、緯度、高度或X、Y、Z 三維位置精度因子。
．GDOP代表GPS 導航系統之幾何精度因子。
．使用船上GPS 衛星航儀時
→在整合航海系統中，【GPS】能即時提供船舶對地速度的資料
→在選擇衛星時，一般依使用說明書建議，其最大仰角85°最小仰角5°
→選擇顯示「GPS STATUS」畫面，仰角為ELN.數值
．在全球定位系統（GPS）中，所謂虛擬距離（Pseudo range）指的是由使用者不精確時鐘與訊號傳播誤差所獲得之距離。
．GPS 衛星航儀組成方塊圖，以衛星訊號處理的程序而言，其步驟
→變頻與放大
→訊號相關檢測
→訊號解調並檢測數據
→導航定位計算。
